En 1622, le Cardinal de RICHELIEU paraphe l’ordonnance portant création des «Compagnies Ordinaires de la Marine». Ces compagnies, au nombre de cent, sont destinées à garder les arsenaux et les établissements maritimes. Détournées de leurs missions initiales, elles seront de toutes les guerres, de toutes les campagnes. Elles serviront à constituer en 1626, des régiments prestigieux tels que le Régiment des Vaisseaux puis Royal Vaisseaux (dont le cardinal en devint le « Mestre de Camp » et lui donna son nom), le Régiment de la Marine, appelé aussi Vieille Marine, le Régiment du Havre, des Iles, des Galères, de la Couronne et du Royal Marine. Dès 1640 ces régiments n’appartiennent plus à la Marine et leur histoire est liée à l’Infanterie Française.

C’est pour cette raison que les marsouins du plus ancien Régiment d’Infanterie de Marine, le 2e RIMa, adoptèrent les traditions du plus ancien Régiment de Marine de l’Ancien Régime (après Vieille Marine), le Régiment des Vaisseaux ou Royal Vaisseaux. Afin de pallier ces détournements, COLBERT créera en 1671 le Corps de gardiens des ports. Ils seront affectés à Toulon, Brest et Cherbourg. Leurs effectifs étant jugés insuffisants par PONT-CHATRAIN, successeur de COLBERT, les Compagnies Franches seront créées en 1690. Elles seront au nombre de 90 et prendront part à toutes les campagnes de Louis XIV et Louis XV : la Colombie, l’Espagne, le Portugal, les Antilles, le Canada, la Pologne, le Brésil et le Maroc seront autant de pays où les compagnies franches acquerront à juste titre leur glorieuse réputation.



Les Compagnies Franches seront supprimées en 1761 mais dans le même temps sera créé le Corps Royal d’Artillerie de la Marine. En 1769 seront créées trois compagnies de fusiliers. Cet ensemble prendra alors le nom de Corps Royal d’Artillerie et d’Infanterie de Marine. De 1772 à 1821, l’existence des Troupes de Marine sera constamment remise en cause et changeront fréquemment de nom: 1772 : Corps Royal de la Marine 1774 : Corps Royal d’Infanterie de Marine 1782 : Corps Royal de la Marine 1786 : Corps Royal des Canonniers Matelots 1795 : Corps d’Artillerie de la Marine